Assistert autonomi (supervised autonomy) for droner

Droner kan deles inn i forskjellige grader av autonomi, alt etter hvor mye inngripen det kreves fra piloten. Dette påvirker valg av sensorikk, regnekraft og kommunikasjonsløsninger. Manuell styring (av en pilot) krever god båndbredde med lav forsinkelse (latency) slik at sanntids-video kan overføres når dronen er utenfor synsvidde og styringskommandoer…

les mer

Teams for roboter (og mennesker)

Da Covid pandemien satte inn for fullt våren 2020 stoppet store deler av samfunnet opp. Det ble innført reise-begrensninger og det var nærmest umulig å få inn personnel fra utlandet. De fleste oljeselskapene begrenset også hvem som fikk reise offshore, noe som påvirket måten vi kunne gjennomføre nødvendig inspeksjon av…

les mer

Utvikling av styrepinne (joystick) til droner

Droner som kontrolleres av en pilot, benytter ofte en styrepinne (joystick) for menneske-maskin-grensesnitt. Disse består gjerne av en boks med en eller flere styrepinner, mange trykk-knapper og noen dreie-hjul. Det finnes mange kommersielt tilgjengelige løsninger for profesjonell bruk, men spill-industrien har også flere gode løsninger, hvis det ikke er behov…

les mer